近日，國內首套基于倉下狹窄空間研發的全過程無人化高效汽車裝車系統——AI智能無人裝車“機器人”，圓滿完成了項目技術攻關、方案設計、安裝調試及系統運行維護等工作。目前，已正式投入使用。

　　為提升“智慧運銷”建設水平，紅柳林公司經過項目考察、實地調研、反復論證，制定了切合實際的項目方案，對裝車系統進行改造升級。為現有裝車系統安裝定位信標、激光雷達、紅外測距等實時檢測硬件，增設LED大屏、室外音柱等載體，接入地磅、車號識別等設備，采用JAVA、C++等編程語言開發智能裝車算法，通過控制主機及PLC完成系統集成，形成了一套車輛自動識別、放煤自動控制、行車自動指揮的全流程無人化智能裝車系統。

　　該機器人具備感知、決策、行動和交互能力，實現了運銷信息對接、車輛規格檢測及定位、料堆形態檢測、閘板開度控制、智能裝車指揮系統等功能，運行穩定可靠。同時，實現了設備狀態、撒煤、超載、設備故障等檢測功能，出現異常時系統自動向集控發出報警并觸發自動響應，有效避免了裝車質量事故的發生。

　　AI智能無人裝車“機器人”的使用實現了裝車集控員遠程監護，無需人工干預，司機只需通過LED大屏和智能裝車系統的語音提示便可完成整個裝車流程，具備了全天候連續裝車能力，裝車人員從以前的集控室多人手動操作裝車改變為現在1人監護管理，實現全過程自動裝車，每班減少崗位人員4人，可節約費用160余萬元/年。

　　此外，AI智能無人裝車“機器人”還與陜煤運銷集團“智慧零售”系統進行了數據對接，具備了運煤車輛預約排隊、車貨匹配、貨運派單、智能裝車、數據分析等功能，實現了煤炭產品銷售的全過程智能化，讓煤炭銷售、裝運更“智慧”。(李樂)