九龍礦：智能巡檢機器人“入職”中央泵房

　　近日，九龍礦在中央泵房引進了礦用本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱智能巡檢機器人)，配合泵房遠程自動化系統，實現了無人值守，為進一步保障該礦中央泵房安全運行提供了強而有力的保障。

　　智能巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成，機器人本體吊掛在軌道上在中央泵房內往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢;機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據等參數;機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術， 對泵房內水泵等設備運行故障超前預判、預警，降低了事故發生率和減少故障停機時間。

　　智能巡檢機器人搭載的本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監控范圍，通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用，加強了巡檢過程中的檢測效果;支持語音對講指揮功能，當遇到設備故障等問題時，可通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現平臺與現場人員的雙向語音對講，快速高效處理設備故障;并且機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。

　　智能巡檢機器人“入職”該礦中央泵房后，實現了對泵房內水泵、電機、運行環境、各種壓力表和泵房內實時溫度等設備環境的巡視，泵房實現了無人值守，更加便于智能化管理，為加快推進智能化礦山建設奠定了基礎。(通訊員：杜鵬龍)