錦界煤礦綜采三隊巧用機械手原理，設計加工了末采貫通自動清煤裝置，取代人力作業，確保了現場安全，提高了貫通效率，大家都說好。

　　自動清煤裝置原理是一個雙自由度可伸縮機構，由鏟煤板、回煤板、Y096-34/φ110/70*900型油缸、14302894/100/70-200型油缸、矩形固定機架、三角形固定機架、機械臂、005811/TMFSDN10型液控雙向鎖組成。矩形機架搭接在采煤機搖臂上，通過3條M36高強度螺栓固定，三角形機架滿焊接在矩形機架上，通過固定的耳座連接機械臂，機械臂作為清煤裝置的承載機構，使用工字鋼加工而成。三角形機架頂部、機械臂側前方各焊接有一個固定耳座，兩根液壓缸鉸接耳座把鏟煤板與回煤板連接起來，鏟煤板、回煤板使用20MM鋼板加工，下方特殊處理為鋸齒狀結構，方便現場作業。高壓液管一頭接入油缸，一頭連接雙向鎖接入采煤機破碎機液壓控制回路中，現場需要清煤作業時，只需按下采煤機遙控器破碎機升降按鈕，就可以實現鏟煤板自動升降、回煤板收縮打開，清理現場浮煤。

　　綜采三隊機電副隊長趙玉江說：“綜采工作面末采貫通后需要進行采煤機掃底作業，但掃完底后刮板運輸機溜槽至垛式支架間仍有大量浮煤需要人工清理。以往，綜采工作面都會進駐大量人員，一人一架進行作業，一次完整的清煤至少需要2個小時。這種人工清理作業既浪費時間，又浪費人力，同時，近距離清理，人與工具頻繁交叉，又容易傷到作業人員，極不利于現場安全管理。設計加工的自動清煤裝置既確保了現場安全，又精簡了人力物力投入，也為綜采工作面安全高效貫通奠定了基礎，何樂而不為呢。”