晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司智能巡檢機(jī)器人替代了機(jī)電檢修工

走進(jìn)主井提升2號車房，看見碩大的提升機(jī)旁邊，有一臺(tái)類似“變形金剛”的機(jī)器人正在沿著預(yù)定路線對設(shè)備進(jìn)行巡檢，只見它走走停停，搖頭晃腦，裝有紅外攝像頭的“大腦”活動(dòng)自如，脖子上下伸縮，繞著主提升機(jī)和電機(jī)來回巡視了一圈。

“智能巡檢機(jī)器人安裝四輪驅(qū)動(dòng)底盤，搭載了熱成像視頻監(jiān)控模塊、多參數(shù)傳感器，實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)膱D像、聲音、溫度、煙霧、等數(shù)據(jù)，經(jīng)過實(shí)際場景建模以及巡檢內(nèi)容AI學(xué)習(xí)，可以進(jìn)行電機(jī)抱閘和油漬泄露巡檢、電機(jī)軸和閘盤的溫度檢測、溫度和壓力表盤的狀態(tài)巡檢以及開關(guān)狀態(tài)的檢測巡檢”晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司大型一隊(duì)隊(duì)長吳碩激動(dòng)地說。

過去傳統(tǒng)的設(shè)備檢修全靠人工維護(hù)，很容易出現(xiàn)操作上的失誤，設(shè)備上安插的傳感器由于電機(jī)的震動(dòng)，很容易發(fā)生脫落或掉落現(xiàn)象，極易造成數(shù)據(jù)傳輸不顯示、不準(zhǔn)確。

巡檢機(jī)器人搭載了多項(xiàng)高科技，兩只“眼睛”紅外攝像頭，可以水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確識別各類儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備的外觀狀態(tài)、溫度變化。巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)問題后，可第一時(shí)間對風(fēng)險(xiǎn)隱患及時(shí)準(zhǔn)確作出預(yù)警提示，及時(shí)分析設(shè)備存在的缺陷和異常。

巡檢機(jī)器人所攜帶的監(jiān)測儀器都采用非接觸式監(jiān)測方式，能適應(yīng)提升車房多場景下的監(jiān)測監(jiān)控，能替代人工對電機(jī)、提升機(jī)、主變壓器等進(jìn)行視頻巡檢和紅外測溫，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安全巡視巡檢，對電氣設(shè)備的溫度、濕度、電流、電壓等進(jìn)行全天候、全方位、全自主智能巡檢和安全監(jiān)控，不斷提高設(shè)備巡檢和機(jī)電管理的自動(dòng)化、智能化水平。“以往，主井車房巡檢需要2個(gè)人耗時(shí)2小時(shí)共同維護(hù)才能完成。現(xiàn)在,巡檢機(jī)器人只需要1小時(shí)就能檢查一遍,而且肉眼檢測不到的盲點(diǎn),它都能進(jìn)行準(zhǔn)確識別。”晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司大型一隊(duì)檢修工高利君說。

自從引進(jìn)巡檢機(jī)器人，極大地彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率和安全保障的雙提升。檢修工、絞車司機(jī)感受到了智能化所帶來的新變化。

據(jù)了解，晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司正在加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，加快推進(jìn)以人工智能與煤炭生產(chǎn)深度融合為主線，圍繞智慧大腦綜合基礎(chǔ)平臺(tái)、智能裝備和機(jī)器人、煤礦大數(shù)據(jù)、5G技術(shù)應(yīng)用等方向，最終實(shí)現(xiàn)采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化、設(shè)備監(jiān)視可視化、診斷預(yù)警自動(dòng)化、信息傳輸集成化的目標(biāo)。

下一步，晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司積極探索井下機(jī)器人和5G網(wǎng)絡(luò)融合的試點(diǎn)工作，將在井下主運(yùn)輸系統(tǒng)和中央水泵房逐步引進(jìn)巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對井下環(huán)境、機(jī)電設(shè)備和運(yùn)行故障的超前預(yù)判，最大限度地降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并對設(shè)備在線監(jiān)測和故障診斷分析、主排水系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)人員、設(shè)備、環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)感知。

巡檢機(jī)器人的應(yīng)用是智能化礦山建設(shè)的一個(gè)縮影。晉能控煤業(yè)集團(tuán)麻家梁煤業(yè)公司力爭到2022年全面建成智慧礦山，成為朔州地區(qū)智能開采和5G應(yīng)用的開拓者和領(lǐng)跑者。

彭斌