一、項目背景

　　某煤礦30515工作面回風順槽受礦壓影響，超前支護方式作出優化改變，由原來超前支護80m改為150m，超前支護采用單體支護，方式為一梁五柱。工作面推進速度為每日3至5刀，超前單體需拆除3-4排，單體數量15-20根，頂梁3-4根，鐵鞋15-20個，全部為人工搬運150m，作業強度大。

　　基于解決人工搬運單體作業量大，勞動強度高的考慮，技術人員根據現場實際情況，研制開發了極窄巷道多根單體搬運裝置，有效解決了生產實際問題，取得較好效果。

　　二、研究內容

　　1.技術方案

　　利用“三現”手法在井下現場勘查，通過調研、查閱資料后開展研究設計，經過三角函數計算確定平臺高度與履帶間距、支撐腿角度，液壓系統通過計算確定管路直徑、距離、泵站大小及移動軌跡，最終設備加工成型后，地面進行反復測試驗證，最終得以運用。

　　2.裝置組成

　　該裝置長3米、寬0.7米，可承載20噸的重量，由液壓馬達驅動，行進裝置和動力裝置由報廢鉆機改造而成。

　　3.基本方案

　　(1)為適應狹窄巷道行駛，對報廢鉆機的底盤也進行改造，一方面通過切割為它“減肥”，另一方面經過精確測算并焊接承重結構為它“增肌”，確保該行走裝置平臺達到平衡。

　　(2)為方便操作，還在運載車的后部設計操作平臺，員工可站在平臺上通過兩根操作桿控制車輛前進、后退和轉向，兩桿配合可實現原地360度轉向，完全可在1.2米寬的人行通道自如行駛轉向。

　　三、應用效果

　　該裝置在某煤礦綜采工作面回風順槽使用良好，保證了超前距的支護，有效降低勞動強度，大幅提升作業效率。同時，經過7個多月的應用，共計減少人工4720個，節約成本170萬元。